泥塑彩绘技艺主要发源地在陕西省咸阳市武功县、杨陵区和陕西省宝鸡市扶风县方圆百十里的广大关中西部地区地区。周晓鹏（绰号泥人周）杨陵区五泉镇周家人，其泥塑彩绘技艺传承久远，谱系完整。周晓鹏本人自幼师从母亲学习泥塑彩绘、布艺、剪纸、面艺等诸多民间手工技艺，了解大量民俗民间文化知识，加上天资聪颖，善于钻研，得到了学校老师、社会贤达的精心栽培，很早就走出杨陵，奔波于陕西、甘肃、北京、四川等省内外寺庙道观，制作了大量宗教信仰类泥塑彩绘作品，获得了广泛赞誉。
泥塑彩绘艺术是中国民间一种古老而传统得民间艺术，它历史悠久，大约起源距今4千到一万年前的新旧石器时期，两汉后随着宗教文化传入中原，多神化的奉祀活动，社会佛道庙堂文化兴起，直接促进泥塑偶像需求和泥塑艺术的发展，到唐代泥塑艺术达到顶峰。泥塑彩绘取材简朴，以泥土为原料，以手工捏制成形，或素或彩，以人物动物为主，流行于陕西、天津、江苏、河南等地。周晓鹏泥塑彩绘一般经过立木、做骨架上大形、上细泥、打底子，彩绘等过程，小型泥塑不需要做骨架，可以用泥团一次完成。尤其是他观察入微，心灵手巧，一块泥巴在手，个把小时即可捏出各类人像、物品，现场表演往往赢得阵阵掌声，被社会各界亲切的誉为“泥人周”。2016年12月，《五泉周家泥塑》列入杨陵区第五批非物质文化遗产项目名录。
